部屋全体に敷きつめるのではなく、ソファやテーブルの足元など、床の一部に敷く厚手の敷物のこと。

カーペットとラグを区別する明確な定義はないようです。
カーペットは床全体か床のほとんどの面をカバーするのに対し、ラグは床の一部を覆う程度の大きさの敷物であるという風に分けられます。

サイズでは一般的に3畳以上の大きさがある敷物がカーペットとして扱われ、それ以下がラグと呼ばれています。

Rug（ラグ）：（床の一部や炉の前に敷く）じゅうたん、敷物、ひざ掛け