バルコニーとベランダの使い分けは厳密ではありませんが、違いは屋根の有無にあります。

バルコニー：建物の外に張り出した手すり付きの屋外スペースで、屋根がありません。
　　　　　　2階以上に設置されるのが一般的です。

ベランダ：　建物の外に張り出した手すり付きの屋外スペースです。屋根があります。
　　　　　　2階以上に設置されるのが一般的です。

テラス：　　1階のリビング前などに突き出して設置されたスペースのことです。
　　　　　　庭とはスペースを区切るように地面よりも一段高くなっています。