窓ガラスや壁などの表面に水滴が付くことです。
カビやサビの発生や木材の腐食の原因となります。
わかりやすい例・・・夏、ビール瓶に水滴がつくのが結露。

表面結露:
一般に結露といえば、表面結露のことをいいます。
寒い冬、窓ガラスやアルミサッシに発生するのが多い事例です。
対策としては開口部に断熱性能の高い、複層ガラスや断熱サッシなどを用いると表面結露は起こりにくくなります。

内部結露:
建物の室内側に防湿層がなく、室内の水蒸気が壁の中にに入ってしまい発生します。
その結果、木材や断熱材などの腐敗・劣化が進み、建物の寿命が短くなってしまいます。